4.3.3. Интегральные оценки (критерий)

С помощью интегральных оценок делается попытка сделать комплексную оценку качества.

Линейная интегральная оценка:

,

где .

Геометрическая интерпритация – это площадь, которая заключена под кривой переходного процесса. Чем больше площадь кривой, тем хуже переходной процесс. С двух систем и будет лучше, у которой меньшая интегральная оценка.

Если переходной процесс колебательный тогда используется квадратичная интегральная оценка:

.

Чем она меньшая, тем легче проходит переходной процесс. Минимум ее достигается при степени перерегулирования .

Квадратичная интегральная оценка с учетом скорости изменения исходной величины:

,

где Т – весовой коэффициент, который имеет размерность времени.

При наиболее минимальном значении переходные процессы быстрее затухают.