вход Вход Регистрация



1.1. Общие понятия об автоматизации и автоматическом управлении

В наше время принято говорить, что человечество вступило в эпоху «А»: атома (атомной энергии), авиации, автомобиля, автоматики. Уже это свидетельствует о том чрезвычайном положении, которое занимает автоматическое управление в современной жизни. Автоматизация производственных установок повышает экономические показатели производства, машин, облегчает условия работы, его производительность и т.д. Да и достижение в области исследования атома, авиации, космосе во многом определенные успехами в области теории и практики автоматического управления. Поэтому в современных условиях знания основ теории автоматического управления и ее методов становится почти обязательным для самых широких кругов инженеров всех специальностей.

Автоматика, автоматическое управление в принципе представляет собой не технические изобретения, а явление природы. Оно является существенной предпосылкой существования жизни на Земле. Так, живые существа имеют органы чувств, которые контролируют состояние внешнего среды и так влияют на управляющие органы, чтобы те противодействовали каждому нарушению. Образованный таким способом замкнутая цепь влияний поддерживается сам собой. Благодаря такой цепи мы можем стоять и двигаться, сохраняя равновесие: температура нашего тела поддерживается постоянной так, что ни жар, ни холод окружающего среды не могут ее изменить. При внимательном рассмотрении в этих цепях управления можно выделить отдельные звенья, элементы. Так, нервы, их окончания на поверхности тоже выполняют роль датчиков для восприятия температуры. Центральная нервная система бессознательно воспринимает увеличение или уменьшение температур тела и служит для изготовления командующих сигналов мускулам для усиления или послабления процессов в теле. То есть мускулы, в сущности говоря, являются исполнительными органами, а управление собственно говоря сводится к управлению химико-биологическими процессами в живом организме, состояние которых оценивается по температуре тела. Собственно автоматикой есть получения информации о состоянии среды, превращение ее в сигналы передачи к элементу, в котором определяется направление, характер и степень влияния на исполнительные устройства. Рассмотренная цепочка управления можно оказать и при изучении социальных, экономических вопросов, при ведении технологических, теплотехнических процессов и т.д.

Основная задача автоматического управления составляется в бытовом учете управляемого процесса и величин, которые определяют его характер, а потом в выборе управляющих влияний.

Понятие автоматики, автоматического управления постоянно расширяется и углубляется и для него существуют разные определения. Наверное, наиболее полное с них рекомендовано АН СССР. Согласно этому определению, термин«автоматика» означает область науки и техники, которая охватывает совокупность технических средств и методов, которые обеспечивают высвобождение человека от непосредственного участия в производственном процессе, в части контроля и управление процессами, путем установления соответствующих связей между машинами (устройствами), что осуществляют этот процесс.

Наряду этим сроком широко существует другой - кибернетика, который представляет более широкое понятие, которое включает автоматику как некоторую часть. Кибернетика занимается изучением систем любой природы, способных воспринимать, охранять и перерабатывать информацию и использовать ее для управления. По определению Н. Винера, «Кибернетика - наука о самоуправляющихся системах и образовании: машинах, организме, обществе».

На первом международном конгрессе по кибернетике в Намюре ( 1956 г.) было дано наиболее широкое, но менее конкретное определение: «Кибернетика есть искусство ефорективного действия».

Кибернетика в приложении к задачам техники выделяется в самостоятельную область науки - техническую кибернетику. Задачи и проблемы автоматики и технической кибернетики в значительной мере совпадают и точного размежевания между ними провести нельзя.

Автоматика, автоматизация производственных, технологических, тепловых процессов строится на основе теории автоматического управления (ТАУ).

ТАУ выходит с других теоретических наук - теории электрических цепей, электрической связи, механики и т.д. в то же время целиком отвлекается от рассмотрения таких понятий как энергия, к.к. д., тепло, которые играют важную роль в технических науках и потому скорее походит на математические теории. В то же время она не может быть сведена к ним из-за отсутствия у последних понятий о причинной зависимости и об односторонней и управляющей связи.

 

Случайная статья

2. Классификация показателей качества

Показатель качества характеризующий одно свойство изделия называют единичным. Показатель качества характеризующий несколько свойств называют комплексным. «коэффициент...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру