вход Вход Регистрация



Первые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в роботах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика», где описанные автоматы, созданные самым Героном и его учителем Ктесебием: пневмоавтомат для открытия дверей храма при зажигании жертвенного огня, водный орган, механический театр марионеток, автомат для продажи священной воды и т.д.

Идеи Герона значительно опередили свое столетие и не нашли промышленного применения в его эпоху.

Термин«автоматика» происходит от греческого слова «автоматос», что означает «самодвижущий» и сначала применимая для обозначения чудес, самодвижущих и самодействующих устройств.

В середине XIII столетие именно и получила развитие «андроидная автоматика». Создавались автоматы, которые подражают отдельным действиям человека. Чтобы поразить воображение людей, усилить впечатление автоматам предоставлялось внешнее сходство с человеком, и называли их «андроидами», то есть человекоподобными.

Пример: в XIII В. немецкий алхимик Альберт фон Больштодт построил железный человека - работа для открывания и закрывания дверей.

В XVIII В. швейцарские часовщики П'ер Дро и его сын Анри создали механический переписчик, который выводил гусиным пером фразы на бумаге, механического художника, механическую пианистку. Авторы попали в руки инквизиции, были обвинены в колдовстве и заключенные в тюрьму.

Прекрасный «театр автоматов» был создан в XVIII В. российским механиком - самоучкой Й. П. Кулибиным. Его театр выполнен в виде людей, хранится в данное время в Эрмитаже. На рубеже XVIII - XIX ст. начинается новый этап в развитии автоматики, обусловленный промышленным переворотом в Европе. Автоматы стали использовать в промышленных целях. К первым промышленным автоматическим устройствам относятся регулятор уровня воды в котле паровой машины Й. Й. Ползунова ( 1765 г.), регулятор скорости паровой машины Уатта ( 1784 г.), система программного управления от перфоленты ткацким станком Жанкара (1804 - 1808 г.) и т.д.

В этот период, хотя еще медленно и грустно, формулируется ряд важных принципов автоматики. Появляются первые теоретические работы в области автоматики. Так, в 1868 г. опубликованная работа Максвелла « О регуляторах», 1876 г. - работа І. А. Вишнеградського « О регуляторах прямой действия». В связи с запросами что зарождается ТАУ были разработанные и сформулированные алгебраические критерии стойкости Рауса ( 1874 г.) и Гурвица ( 1895 г.).

Большой вклад в теорию регулирования сделал Н. Е. Жуковским, автор работы « О прочности движения» и первого российского учебника «Теория регулирования хода машин».

К середины XX В. автоматика постепенно внедряется во все области техники и захватывает разнообразнейшие процессы.

В историческом развитии систем автоматического управления характерно то, что эти системы создавались и использовались задолго до того, как были разработаны методы их анализа и расчетов. Практическое развитие, которое достигалось интуитивным путем в меру возникновения нужд производства, шел намного впереди теории. В то же время результаты теоретических исследований не только подводили фундамент под автоматические устройства, которые уже существовали, но и давали мощный импульс для создания принципиально новых конструкций и систем.

Так, к началу XXI В. становится ясным, что разные по конструктивным формам системы управления базируются на ряде общих законов. Эта мысль четко формулируется в роботах Й. Н. Вознесенского - основателя одной из больших советских школ в области ТАУ.

1939 г. - в Москве созданный институт автоматики и телемеханики.

1944 г. - первая ЭВМ произведенная в США.

1948 г. - Н. Винер выдает роботу « Кибернетика - управление и связь в животном и машине».

1956 г. – созданная «Международная федерация по автоматическому регулированию» - ИФПК.

1960 г. - первый международный конгресс ИФПК в Москве.

1963 г. - второй международный конгресс ИФПК в Базеле (Швейцария).

Случайная статья

4.1.3.1 Параллельные сумматоры с последовательным переносом

Параллельные сумматоры с последовательным переносом (рисунок 4.9, а) принимают слагаемые параллельно. После этого образуются предварительные разрядные суммы, а после появления и распространения...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру