вход Вход Регистрация



Первые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в роботах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика», где описанные автоматы, созданные самым Героном и его учителем Ктесебием: пневмоавтомат для открытия дверей храма при зажигании жертвенного огня, водный орган, механический театр марионеток, автомат для продажи священной воды и т.д.

Идеи Герона значительно опередили свое столетие и не нашли промышленного применения в его эпоху.

Термин«автоматика» происходит от греческого слова «автоматос», что означает «самодвижущий» и сначала применимая для обозначения чудес, самодвижущих и самодействующих устройств.

В середине XIII столетие именно и получила развитие «андроидная автоматика». Создавались автоматы, которые подражают отдельным действиям человека. Чтобы поразить воображение людей, усилить впечатление автоматам предоставлялось внешнее сходство с человеком, и называли их «андроидами», то есть человекоподобными.

Пример: в XIII В. немецкий алхимик Альберт фон Больштодт построил железный человека - работа для открывания и закрывания дверей.

В XVIII В. швейцарские часовщики П'ер Дро и его сын Анри создали механический переписчик, который выводил гусиным пером фразы на бумаге, механического художника, механическую пианистку. Авторы попали в руки инквизиции, были обвинены в колдовстве и заключенные в тюрьму.

Прекрасный «театр автоматов» был создан в XVIII В. российским механиком - самоучкой Й. П. Кулибиным. Его театр выполнен в виде людей, хранится в данное время в Эрмитаже. На рубеже XVIII - XIX ст. начинается новый этап в развитии автоматики, обусловленный промышленным переворотом в Европе. Автоматы стали использовать в промышленных целях. К первым промышленным автоматическим устройствам относятся регулятор уровня воды в котле паровой машины Й. Й. Ползунова ( 1765 г.), регулятор скорости паровой машины Уатта ( 1784 г.), система программного управления от перфоленты ткацким станком Жанкара (1804 - 1808 г.) и т.д.

В этот период, хотя еще медленно и грустно, формулируется ряд важных принципов автоматики. Появляются первые теоретические работы в области автоматики. Так, в 1868 г. опубликованная работа Максвелла « О регуляторах», 1876 г. - работа І. А. Вишнеградського « О регуляторах прямой действия». В связи с запросами что зарождается ТАУ были разработанные и сформулированные алгебраические критерии стойкости Рауса ( 1874 г.) и Гурвица ( 1895 г.).

Большой вклад в теорию регулирования сделал Н. Е. Жуковским, автор работы « О прочности движения» и первого российского учебника «Теория регулирования хода машин».

К середины XX В. автоматика постепенно внедряется во все области техники и захватывает разнообразнейшие процессы.

В историческом развитии систем автоматического управления характерно то, что эти системы создавались и использовались задолго до того, как были разработаны методы их анализа и расчетов. Практическое развитие, которое достигалось интуитивным путем в меру возникновения нужд производства, шел намного впереди теории. В то же время результаты теоретических исследований не только подводили фундамент под автоматические устройства, которые уже существовали, но и давали мощный импульс для создания принципиально новых конструкций и систем.

Так, к началу XXI В. становится ясным, что разные по конструктивным формам системы управления базируются на ряде общих законов. Эта мысль четко формулируется в роботах Й. Н. Вознесенского - основателя одной из больших советских школ в области ТАУ.

1939 г. - в Москве созданный институт автоматики и телемеханики.

1944 г. - первая ЭВМ произведенная в США.

1948 г. - Н. Винер выдает роботу « Кибернетика - управление и связь в животном и машине».

1956 г. – созданная «Международная федерация по автоматическому регулированию» - ИФПК.

1960 г. - первый международный конгресс ИФПК в Москве.

1963 г. - второй международный конгресс ИФПК в Базеле (Швейцария).

Случайные новости

Международные метрологические организации

20 мая 1872 г. 17 государств Европы и Америки, на Международной дипломатической конференции, посвященной мере длины метру, с целью обеспечения международного единства и усовершенствование метрической системы подписали Метрическую конвенцию,

Вышестоящим органом Международной метрической конвенции есть Генеральная конференция по мерам и весы (ГКМВ), которая собирается один раз на 6 лет для обсуждения научных проблем с метрологии и принятие необходимых мероприятий по распространению и усовершенствованию метрической системы. Структурная схема органов международной метрической конвенции приведена на рис.1

Рис.1 Органы международной метрической конвенции

 

 

 

Одним из важных положений Метрической конвенции есть утверждения ею согласия государств на образование Международного бюро мер и весы (МБМВ) как научное постоянно действующее метрологического заведения для научной работы и содействия распространению метрической системы мер в международном масштабе.

Деятельностью МБМВ руководит Международный комитет мер и весы (МКМВ), который каждый год заслушивает и утверждает отчет о работе бюро, его планы и финансирование и т.п. При МКМВ работают 8 консультативных комитетов (см. рис.1)

Международное бюро мер и весы расположенное в Севре (близ Парижа). В его специальных помещениях хранятся международные эталоны метра, килограмма, электрических и световых единиц, радиоактивности и т.п. Бюро организовывает регулярные международные сверки национальных эталонов длины, массы, электродвижущей силы, электрического сопротивления, силы света, светового потока, источника ионизационного излучения и других образцов мер.

В 1956 году была образована Международная организация законодательной метрологии (МОЗМ) с целью решения таких задач:

• создание центра документации и информации о национальных службах контроля за измерительными приборами и с целью их проверки;

• унификация методов и правил решения задач законодательной метрологии;

• перевод и выпуск текстов законодательных правил об измерительных средствах и них использование;

• составление типичных проектов законов и регламентов относительно измерительных средств и их использование;

• разработка проекта материальной организации типичной службы для проверки измерительных приборов и контроля за ними;

• разработка характеристик и качества измерительных приборов, которые используются в международном масштабе.

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру