вход Вход Регистрация



Управлением называется совокупность операций, необходимых для пуска, остановки процесса, поддержки в нем изменения в необходимом направлении величин, которые характеризуют процесс.

Техническое устройство, которое осуществляет процесс, которым нужно управлять называется объектом управления. Чтобы можно было осуществлять управление, объект должен иметь управляющий регулировочный орган, меняя положение которого, можно менять показатели процесса. Так, если объектом управления является паровой котел показатели процесса - температура пары, то регулировочным органом может быть вентиль, который руководит подачей воды в котел.

Если управления осуществляется не человеком, а некоторым автоматическим устройством, то управление называется автоматическим управлением.

Совокупность объекта управления и управляющего устройства называется системой автоматического управления.

Текущее состояние объекта характеризуется такими величинами Хвих, U и Р.

ОК – объект управления;

- вектор, который характеризует состояние объекту;

- вектор управления;

- вектор негодования;

 

Рисунок 1.1 – Общий вид объекта управления

 

F - негодования - это влияние на объект, который вызывает отклонение исходной величины от заданного значения.

Задачей управления является обеспечения необходимого значения исходной величины (Хвих) независимо от приложенного негодования (F) путем формирования управления входной величины (U).

 

Случайная статья

2.2 Графическая часть

Графическая часть должна содержать следующие чертежи:- Схема электрическая принципиальная силовой части преобразователя;- Схема электрическая соединений силовой части преобразователя;-...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру