вход Вход Регистрация



В теории автоматического управления различают принципы управления, такие как:

1. Принцип управления по отклонению:

Значение исходной величины сравнивается с заданным значением в зависимости от сигнала несогласования.

ПК – устройство управления;

Рисунок 1.2 –Схема управления по отклонению

 

Управляющее устройство (ПК) формирует управление.

Преимущества принципа:

- для управления используется минимум информации,

Недостатки принципа:

- даже теоретически принцип не позволяет обеспечить полное соответствие исходной величины заданному значению;

- на выходе системы могут возникать автоколебание, а также возможная не стабильная работа системы.

2. Управление за негодованием:

Рисунок 1.3 – Схема управления за негодованием

Преимущества принципа:

- - теоретически возможно обеспечить полное соответствие исходной величины Хвых заданному значению Хуказ;

- - отсутствующая проблема стойкости.

Недостатки принципа:

- необходимо перерабатывать большой объем информации о негодовании.

3. Комбинированное управление - используется одновременно принцип управления по отклонению и по негодованию:

Информация - это совокупность возведений о состоянии объекта управления, выраженная на определенном алгоритмическом языке:

- априорная - это информация к началу управления;

- текущая - это информация, полученная во время управления.

Рисунок 1.4 – Комбинированная система

В теории автоматического управления классификация осуществляется:

1. По виду используемой информации:

1.1. Детерминированные - используется только априорная информация (например: простой робот, стиральная машина и т.д.);

1.2. Информационные - используется как априорная, так и текущая информация.

2. По характеру изменения задачи Хзад:

2.1. Системы стабилизации Хзад=const;

2.2. Детерминированная функция Хзад=f(t) ( системы программного управления);

2.3. случайная функция (следственные системы) Хзад=Ψ(Y), где Y – случайная величина.

3. По принципу управления, используемого в системе:

3.1. Замкнутые - принцип управления по отклонению, принцип обратной связи;

3.2. Разомкнутые - принцип управления по негодованию;

3.3. Комбинированные.

4. За видом сигналов, которые используются:

4.1. Аналогу (беспрерывного действия) - сигналы являются беспрерывной функцией времени;

4.2. Дискретные - это системы, которые используют сигналы, что является дискретной функцией времени, сменяются прыжками.

Преобразование аналогового сигнала в дискретный называется квантованием.

Различают следующие виды квантования:

- релейные - квантование по уровню;

- импульсные - квантование по времени;

5. За математическим описанием:

5.1. Линейные – базируются на основе использования линейных звеньев;

5.2. Нелинейные - если в системе содержится хотя бы одно нелинейное звено.

а) б) в)

а) Квантование по уровню;

б) Квантование по времени;

в) Квантование по уровню и временами;

 

Рисунок 1.5 – Примеры квантования

 

Случайная статья

2. Принципы управления

В зависимости от способов формирования управляющего действия (воздействия) различают следующие принципы управления.2.1 Принцип управления по отклонению.Он заключается в том, что измеряемая...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру