вход Вход Регистрация



Статические характеристики звеньев устанавливают зависимость между входной и исходной величинами в постоянном режиме. Эту зависимость отображают на плоскости в декартовой системе координат. Если есть статическая характеристика любого входа, то такое звено называется статического вида. Если такой зависимости нет – звено называется астатической.

На рисунке 2.1 приведенные статические характеристики звеньев. Первая характеристика линейная. Вторая характеристика не является линейной, но над ней можно выполнить линеаризацию.

1 – линейное статическое звено;

2 и 3 – нелинейные статические звенья;

Рисунок 2.1 – Характеристики статических звеньев

Переход от нелинейной к линейной характеристике называется процессом линеаризации.

Рисунок 2.2 – Возможный вариант линеаризации статической характеристики

 

На рисунке 2.2 приведен возможный вариант линеаризации статической характеристики звена. Для этого статическая характеристика разбивается на отдельные участки, на которых коэффициент наклона можно считать постоянным. В таком случае получаем следующую зависимость: . Если это уравнение написать без символа - появится погрешность.

Последняя, третья характеристика с рисунку 2.1 не подвергается линеаризации.

Все реальные звенья не являются линейными. В большинстве случаев используют их линейные модели.

 

Случайная статья

Лабораторная работа №3

Тема: Учет операций с денежными средствами на расчетном счете. Цель работы – научиться документально оформлять в программе 1С:Предприятие операции, связанные с движением денежных...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру