вход Вход Регистрация



Динамические характеристики показывают, как меняется исходная величина при изменении входной величины.

 

2.3.1. Временные характеристики

 

Существует несколько возможных вариантов изменений входной величины. Можно выделить следующие случаи: ступенчатое однократное изменение, единичный δ-импульс и гармонические сигналы.

Ступенчатое однократное изменение является наиболее тяжелым изменением. Она появляется во время пуска и остановки системы. Для исключения влияния размерности входной и исходной величины используют максимальное или номинальное значения по отношению к этим величинам. Тому коэффициент k есть безразмерным.

На рисунке 2.3 приведенные ступенчатое однократное изменение входной величины и кривая разгона. Звено, которое приведенное на этом рисунке характеризуется тремя величинами: переходной или временной характеристикой (h(t)), временами чистого транспортного опоздания (τ), сала времени звена (Т). Эти параметры также приведены на рисунке.

При временная характеристика исходной величины называется кривой разгона. Кривая разгона – это изменение исходной величины во времени при однократному изменению на входе.

Другой тип изменения – импульсное изменение. Она возникает при появлению на входе звена δ-импульса. Это теоретическое понятие. δ-импульс – это такой импульс, который имеет бесконечную амплитуду, продолжительность его равняется 0 и площадь поверхности 1.

 

Рисунок 2.3 – Ступенчатое однократное изменение и кривая разгону

 

На рисунке 2.4 условно приведенный δ-импульс и внешний вид исходной величины, которая в этом случае имеет название весовой характеристики.

Связь между весовой и кривой разгона имеет следующие соотношения:

 

, .

 

Гармоническим называется сигнал, который меняется по закону: . В данном случае - амплитуда сигнала, ω – угловая частота.

 

Рисунок 2.4 - δ-импульс и весовая характеристика

Рисунок 2.5 – Пример действия гармонического сигнала

 

Величина φ – опоздание по фазе относительно входного сигнала.

 

Случайная статья

1.2.2 Первая задувочная шихта

1. Условия: Состав чугуна: кремния - 3,5 %, марганца - 0,8 %, серы - 0,04 %, фосфора - 0,08 %, углерода - 3,8 %. Затраты кокса - 3,5 т/т чугуна. Коксовая подача - 5,5 т. Затраты мартеновского шлаков – 0,8 т в...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру