вход Вход Регистрация



В теории автоматического управления используется три вида соединений звеньев. Рассмотрим их.

1. Последовательное соединение звеньев.

Рисунок 2.40 – Последовательное соединение звеньев

 

Выведем общую формулу для такого соединения:

;

;

;

;

.

При последовательном соединении звеньев общая передающая функция равняется произведению передающей функции отдельных звеньев. Если динамические свойства заданные с помощью АФХ, то тогда справедливое следующее выражение:

 

;

При последовательном соединении звеньев АЧХ отдельных звеньев перемножаются, а ФЧХ составляются.

2. Параллельное соединение звеньев.

Параллельное соединение звеньев – это такое соединение, когда один и тот же входной сигнал подается на входы нескольких звеньев одновременно.

Исходный сигнал при таком соединении:

 

;

 

Передающая функция параллельного соединения равняется:

 

 

Рисунок 2.41 – Параллельное соединение звеньев

 

При параллельном соединении звеньев общая передающая функция цепочки равняется алгебраической сумме передающих функций отдельных звеньев.

АФХ цепочки получается путем геометрического добавления векторов АФХ отдельных звеньев ( по правилу параллелограмму).

3. Встречно-параллельное соединение звеньев.

Это такое соединение звеньев, когда сигнал из выхода одного звена с помощью второго звена, которое называется звеном обратной связи, подается на вход первого звена.

Рисунок 2.42 – Встречно-параллельное соединение звеньев

 

Такое соединение чаще всего называют системой.

Определим математические соотношения для такой системы.

;

;

;

.

Передающая функция системы при встречно-параллельном соединении звеньев будет равняться дроби в числителе которой находится передающая функция цепочки, которая находится между входом и выходом системы в направлении следования сигнала, а в знаменателе единица „+” в случае негативной обратной связи и „-” в случае положительной обратной связи и передающая функция разомкнутой системы.

 

Случайная статья

1.4. Общие понятия и определения

Управлением называется совокупность операций, необходимых для пуска, остановки процесса, поддержки в нем изменения в необходимом направлении величин, которые характеризуют...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру