вход Вход Регистрация



В теории автоматического управления используется два вида схем:

1. Функциональные схемы – составляются из элементов, которые отличаются функциями, которые они выполняют.

2. Структурные схемы – построенные на основе элементов, которые отличаются друг от друга передающими функциями или динамическими свойствами;

Задача свертывания – получение общей передающей функции системы за передающими функциями частей этой системы.

При свертывании используются следующие правила преобразования:

1. Замена последовательного включения звеньев на одно звено:

Рисунок 2.43 – Последовательное соединение звеньев

Рисунок 2.44 – Замена последовательного соединения

2. Если есть цепь из параллельно включенных звеньев то его можно заменить одним звеном с передающей функцией, которая равняется сумме передающих функций звеньев.

3. Если есть встречно-параллельное соединение звеньев то их также можно заменить одним звеном с передающей функцией, которая определяется по правилу встречно-параллельного соединения.

4. Сумматор (или внешнюю влияние ) можно перенести с входа звена на его выход, если включить дополнительно такую же звено с такой же передающей функцией.

 

Рисунок 2.45 – Система к преобразованию

Рисунок 2.46 – Система после преобразования по этому правилу

5. Сумматор на выходе звена (или внешнюю влияние ) можно перенести с выхода звена на его вход, если включить дополнительно такую же звено, но с передающей функцией .

Рисунок 2.47 – Схема к преобразованию

Рисунок 2.48 – Схема после преобразования

6. Узел с входа звена можно перенести на его выход дополнительно включивши звено с обратной функцией.

 

Рисунок 2.49 - Схема с узлом к преобразованию

Рисунок 2.50 - Схема с узлом после преобразования

 

7. Узел можно перенести из выхода звена на вход, но при этом нужно включить такую же звено с такой же передающей функцией.

Рисунок 2.51 - Схема к преобразованию

Рисунок 2.52 – Схема после преобразований согласно правилу 7

 

При переносе сумматора или узла обязательно появляется дополнительное звено. Нельзя переносить сумматор через узел или наоборот.

 

Случайная статья

Информационное обеспечение АСхП

Библиотеки математических моделей программ АСхП. Пополнение библиотек и информационная поддержка средствами Internet. Создание баз данных для этапа синтеза. Современные системы управления базами данных...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру