вход Вход Регистрация



В теории автоматического управления используется два вида схем:

1. Функциональные схемы – составляются из элементов, которые отличаются функциями, которые они выполняют.

2. Структурные схемы – построенные на основе элементов, которые отличаются друг от друга передающими функциями или динамическими свойствами;

Задача свертывания – получение общей передающей функции системы за передающими функциями частей этой системы.

При свертывании используются следующие правила преобразования:

1. Замена последовательного включения звеньев на одно звено:

Рисунок 2.43 – Последовательное соединение звеньев

Рисунок 2.44 – Замена последовательного соединения

2. Если есть цепь из параллельно включенных звеньев то его можно заменить одним звеном с передающей функцией, которая равняется сумме передающих функций звеньев.

3. Если есть встречно-параллельное соединение звеньев то их также можно заменить одним звеном с передающей функцией, которая определяется по правилу встречно-параллельного соединения.

4. Сумматор (или внешнюю влияние ) можно перенести с входа звена на его выход, если включить дополнительно такую же звено с такой же передающей функцией.

 

Рисунок 2.45 – Система к преобразованию

Рисунок 2.46 – Система после преобразования по этому правилу

5. Сумматор на выходе звена (или внешнюю влияние ) можно перенести с выхода звена на его вход, если включить дополнительно такую же звено, но с передающей функцией .

Рисунок 2.47 – Схема к преобразованию

Рисунок 2.48 – Схема после преобразования

6. Узел с входа звена можно перенести на его выход дополнительно включивши звено с обратной функцией.

 

Рисунок 2.49 - Схема с узлом к преобразованию

Рисунок 2.50 - Схема с узлом после преобразования

 

7. Узел можно перенести из выхода звена на вход, но при этом нужно включить такую же звено с такой же передающей функцией.

Рисунок 2.51 - Схема к преобразованию

Рисунок 2.52 – Схема после преобразований согласно правилу 7

 

При переносе сумматора или узла обязательно появляется дополнительное звено. Нельзя переносить сумматор через узел или наоборот.

 

Случайная статья

3.3. Критерий стойкости Михайлова

Характеристическое уравнение замкнутой системы автоматического регулирования     может быть использованное для формулирование другого критерия стойкости - критерия Михайлова....
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру