вход Вход Регистрация



Под объектом управления понимают агрегат, устройство, технологическое процесс, которым нужно управлять.

В зависимости от числа входных и исходных величин различают одномерные и многомерные объекты.

Рисунок 2.53 – Объект управления

Рисунок 2.54 – Схема одномерного объекту

 

Одна входная величина есть управляемой. Все другие возмущениями. Основные возмущения идут с индексом 0 (див рисунок 2.53), то есть возмущение со стороны управления. Все другие являются внешними возмущениями.

Для решения задач автоматизации необходимо знать полное математическое описание канала для полного описания объекту. Передающие функции для основных возмущений отличаются только коэффициентом передачи.

Такие объекты характеризуются следующими уравнениями.

;

.

Последнее соотношение выполняется в силу суперпозиции.

Многомерные объекты бывают двух типов – с несвязанными каналами передачи (автономными) и со связанными каналами.

Рисунок 2.55 – Объект регулирования с несвязанными каналами (автономными)

 

В таком случае сложный объект можно разделить на n каналов и n объектов управления и использовать правила, которые подходят к одномерному объекту.

Рисунок 2.56 – Объект регулирования с зависимыми каналами

В случае, который приведено на рисунке 2.56 необходимо использовать математические соотношения:

;

.

Чаще всего передающие функции получают за экспериментально снятыми временными характеристиками, например за кривыми разгона.

Рисунок 2.57 – Пример кривой разгона для статического объекту

Рисунок 2.58 – Пример кривой разгона для астатического объекту

Кривая разгона, которая приведена на рисунке 2.57, обычно реализуется в виде апериодического звена первого порядка. Астатический объект, который приведено на рисунке 2.58, реализуется в виде нескольких звеньев – нескольких апериодических звеньев первого или второго порядка и интегрального звена вместе со звеном транспортного опоздания. Для этого разработанные специальные методы, которые позволяют аппроксимировать такую кривую разгона.

Если невозможно экспериментально снять кривую разгона, то используют балансовый метод, который был приведен раньше.

 

Случайная статья

© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру