вход Вход Регистрация



1. Что понимается под стойкостью системы?

2. Какие полюса передающей функции системы отвечают стойкой системе?

3. Для которых систем используется критерий стойкости Вишнеградского?

4. Сформулируйте алгебраичный критерий Гурвица-Рауса?

5. Как формулируется частотный критерий стойкости Михайлова?

6. В чем сущность амплитудно-фазового критерия стойкости Найквиста-Михайлова?

7. Определите области использования известных критериев стойкости. Сделайте сравнительную характеристику.

8. Что понимается под областями стойкости?

9. Какие системы называются структурно-неустойчивыми?

10. Как строятся области стойкости?

11. Как выражается запас стойкости?

12. Как влияет на стойкость последовательное включение апериодических звеньев?

13. Как влияет на стойкость системы включения интегральных звеньев?

14. Как влияет на стойкость системы включения дифференциальных звеньев?

15. Как влияет на стойкость системы включения звеньев транспортного опоздания?


Случайные новости

7.4 Передаточные функции статических и астатическим САУ

Как мы уже ранее отмечали в составе астатическая САУ обязательно есть идеальная интегрирующее звено, передаточная функция которой. Поэтому передаточная функция разомкнутой астатическая САУ в знаменателе имеет сомножителем pn, где р-оператор Лапласа. Если n = 1, то говорят, что это астатическая САУ первого порядка. Если n = 2, то это астатическая САУ второго порядка и т.д. Примером астатическая САУ первого порядка является стабилизатор напряжения электромеханического генератора рис.3.4, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид:
(7.15)
Если же в знаменателе передаточной функции разомкнутой САУ НЕТ р, то это статическая система. Примерами статических систем является САУ рис.1.1, рис.1.4, рис.3.1, рис.3.3
Рассмотрим, например, САУ, в состав которой входят пропорциональная и апериодического звена. Тогда передаточная функция разомкнутой САУ:
(7.16)
Передаточная функция замкнутой САУ по погрешностью, вызванной задающие деянием, согласно (7.12):
(7.17)
Согласно теореме операционного исчисления о конечное значение оригинала:
(7.18)
Тогда погрешность такой статической САУ в установившемся режиме при изменении задания по закону единичной ступенчатой ​​функции и, учитывая что
(7.19)
Из последней формулы видно, что статические САУ всегда имеют погрешность в установившемся режиме и она тем меньше, чем больше коэффициент передачи системы К.
Если же в состав вышеупомянутой САУ ввести дополнительно интегрирующую цепь, то получим астатическую САУ, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии будет следящей:
(7.20)
Передаточная функция замкнутой САУ по погрешностью вызванной задающие деянием:
(7.21)
Тогда погрешность такого астатическая САУ в установившемся режиме:
(7.22)
Т.е. астатические САУ в установившемся режиме не имеют статической погрешности.
То же самое для статических и астатическим САУ можно сказать и относительно устойчивых погрешностей, вызванных деянием, если по каналу возмущения в объекте нет интегрирующих звеньев. Если же САУ, в которой объект управления астатической (есть интегрирующие звенья как в канале управления, так и в канале возмущения), то статическая погрешность все равно есть. Например для того же САУ, что мы только что рассматривали, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии (по каналу управления), а по каналу возмущения, установившаяся погрешность согласно (7.14)
(7.23)
То есть погрешность в этом случае есть. Если же по каналу возмущения интегрирующих звеньев нет, то нет и погрешности в устойчивом состоянии.
© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру