вход Вход Регистрация



4.1. Прямые показатели качества регулирования

 

Требование стойкой работы – это обязательное требование, но не достаточная. Важно также обеспечить качество регулирования. Качество регулирования оценивается за апараметрами переходного процесса, который возникает в системе при единичном однократном возбуждении (ступенчатому).

Рисунок 4.1 - Пример системы, которая может быть и системой стабилизации и системой, которая следит

 

На рисунке 4.1 приведенный пример системы, которая может быть одновременно и системой стабилизации и системой, которая следит. Для нее справедливые следующие соотношения:

;

.

В зависимости от места прикладывания возбуждений, характер переходных процессов может меняться.

Для оценки качества регулирования используют следующие показатели (рисунок 4.4) :

1. Статическая ошибка – определяет точность системы в режиме, который установился .

2. Динамическая ошибка – это самое большое отклонение исходной величины от задачи или режима, который установился .

3. Продолжительность переходного процесса, или время регулирования – это время за который исходная величина изменится к установленному значению На практике берется значения исходной величины когда различие между желательным и тем что получили равняется 0,05.

4. Колебания переходного процесса:

4.1. Степень перерегулирования .

4.2. Степень затухания .

Чем большее затухание, тем быстрее проходят переходные процессы.

 

1 – апериодический переходной процесс;

2 – колебательный переходной процесс;

Рисунок 4.2 – Система стабилизации

1 – апериодический переходной процесс с перерегулированием;

2 – апериодический переходной процесс без перерегултрования;

3 - колебательный переходной процесс;

Рисунок 4.3 – Система, которая следит

Рисунок 4.4 – Параметры переходного процесса

 

Для аппериодичного переходного процесса используют первые три показателя. Такие показатели качества называют прямыми.

 

Случайная статья

2.9.2 Дефлекторы

Пространственными характеристиками лазерного луча управляют, изменяя либо его расходимость ( диаметр), либо положение луча в пространстве. Уменьшение диаметра лазерного луча проще всего...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру