вход Вход Регистрация



Переходной процесс строится по ДЧХ запертой системы:

,

.

В связи с трудностями нахождения последнего интегралу используется метод графического решения, для чего ДЧХ представляется в виде нескольких трапеций, которые примыкают к оси ординат. За видом ДЧХ можн косвенно судить о качестве:

1. Начальное значение ДЧХ отвечает конечному значению исходной величины .

2. Конечное значение ДЧХ отвечает начальному значению исходной величины .

3. Наличие в ДЧХ острого и высокого пику отвечает продолжительный затухающий процесс, который идет с частотой этого пику. Чем больше пек, тем меньше длительно угасание.

4. С двух подобных по форме, но разных за масштабом ДЧХ более пологой отвечает более быстрый переходной процесс.

5. Если ДЧХ монотонная, не имеет пика, тогда и переходной процесс монотонный, апериодический.

6. Установлениный, что ДЧХ при высоких частотах практически не влияют на качество переходных процессов, поэтому при практических расчетах ограничиваются областью существенных частот, то есть диапазон частот, в котором ДЧХ еще существенная.

Согласно этому методу передаточная функция:

.

Методика расчетов:

1. Аппроксимируем ДЧХ ломаной прямой.

2. Проектируем точки сопряжения прямых на ось ординат.

3. Получаем трапеции, которые в вехе ординат.

4. Перемальвиваємо трапеции и определяем , , , , , , , , .

5. Определяем коэффициент наклона трапеции: .

6. Разработанные специальные таблицы для переходных функций, которые отвечают единичным трапециям (r=1) и при других значениях других параметров. По таблицам выбираем h-функции и строим по ? табличное значение умножено на высоту трапеции, а таличний время .

Рисунок 5.1 – АФХ системы

Рисунок 5.2 – Линеаризация ДЧХ

Рисунок 5.3 – Линеаризованая ДЧХ разделенная на трапеции с определенными параметрами

 

Случайная статья

Математическая модель объекта проектирования

Распознавание при проектировании сложных систем является многоуровневым процессом. Оно характеризуется последовательными этапами, предусмотренными процедурной моделью, на каждом с которых...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру