вход Вход Регистрация



Инженерный расчеты выполняется на этапе синтеза, а в дальнейшем уточняется. Этот метод основан на использовании эмпирических формул.

Порядок расчета следующий:

1. Динамические свойства объекту задаются с помощью кривых разгона.

Рисунок 6.1 - Динамические свойства статического объекту

 

Различие между объектами лишь в том, что когда статический объект, то он характеризуется - , , . В случае астатического объекта у нас есть те же самые параметры, но условные.

 

Рисунок 6.2 - Динамические свойства астатического объекта

2. Задается качество регулирования с помощью типичных переходных процессов.

Существует три типа переходных процесов:

1. Апериодический колебательный процесс – очень большая динамическая ошибка, но наименьшее время регулирования;

2. Колебательный переходной процесс с минимумом квадратичной интегральной оценки - . Наиболее продолжительный переходной процесс, 40-45% перерегулирование.

3. Переходной процесс с 20-ты процентным перерегулированием – занимает промежуточное место между предыдущими двумя;

Кроме того переходной процесс может быть причинен с помощью динамического коэффициенту регулирования:

,

где - максимальное отклонение, которое возникает в системе;

- коэффициент передачи объекта;

- максимальное возмущение, которое может быть применено к объекту.

В некоторых случаях используется максимально допустимое время переходных процессов или перерегулирования.

Расчеты регулятора выполняем в следующем порядке:

1. Избираем тип регулятора:

1. Релейные регуляторы - ;

2. Аналогу, регуляторы непрерывного действия - ;

3. Импульсные регуляторы - .

2. Определяем закон регулирования:

1. П - регулятор ( преимущества – наиболее быстродействующий, простой в настройке, недостатки – наличие статической ошибки, используется на любых обьектах с самоуравнением);

2. І – регулятор ( преимущества – нет статической ошибки, простой в настройке, недостатки – переходные процессы растянуты во времени, на объектах с самовыравниванием не может быть использованный);

3. ПИ – регулятор ( преимущества как в первых двух, но при этом возникает сложность настройки двух параметров, наиболее распространенный регулятор);

4. ПОД – регулятор (наиболее точный регулятор, но очень сложный в настройке, используется на любых объектах);

3. Определение настроек регулятора выполняются по формулам, которые приведены в таблицы 6.1.

Рассчитанные настройки регулятора можно считать за базовые, которые потом уточняются.

 

Рисунок 6.3 - Определение типа регулятора в случае, когда задан динамический коэффициент регулирования

 

Случайная статья

1. Усилительные устройства

Аналоговые схемы различного функционального назначения, как правило, строятся на основе ограниченного множества базовых элементарных каскадов. Для усилительных устройств это: элементарные...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру