вход Вход Регистрация



Инженерный расчеты выполняется на этапе синтеза, а в дальнейшем уточняется. Этот метод основан на использовании эмпирических формул.

Порядок расчета следующий:

1. Динамические свойства объекту задаются с помощью кривых разгона.

Рисунок 6.1 - Динамические свойства статического объекту

 

Различие между объектами лишь в том, что когда статический объект, то он характеризуется - , , . В случае астатического объекта у нас есть те же самые параметры, но условные.

 

Рисунок 6.2 - Динамические свойства астатического объекта

2. Задается качество регулирования с помощью типичных переходных процессов.

Существует три типа переходных процесов:

1. Апериодический колебательный процесс – очень большая динамическая ошибка, но наименьшее время регулирования;

2. Колебательный переходной процесс с минимумом квадратичной интегральной оценки - . Наиболее продолжительный переходной процесс, 40-45% перерегулирование.

3. Переходной процесс с 20-ты процентным перерегулированием – занимает промежуточное место между предыдущими двумя;

Кроме того переходной процесс может быть причинен с помощью динамического коэффициенту регулирования:

,

где - максимальное отклонение, которое возникает в системе;

- коэффициент передачи объекта;

- максимальное возмущение, которое может быть применено к объекту.

В некоторых случаях используется максимально допустимое время переходных процессов или перерегулирования.

Расчеты регулятора выполняем в следующем порядке:

1. Избираем тип регулятора:

1. Релейные регуляторы - ;

2. Аналогу, регуляторы непрерывного действия - ;

3. Импульсные регуляторы - .

2. Определяем закон регулирования:

1. П - регулятор ( преимущества – наиболее быстродействующий, простой в настройке, недостатки – наличие статической ошибки, используется на любых обьектах с самоуравнением);

2. І – регулятор ( преимущества – нет статической ошибки, простой в настройке, недостатки – переходные процессы растянуты во времени, на объектах с самовыравниванием не может быть использованный);

3. ПИ – регулятор ( преимущества как в первых двух, но при этом возникает сложность настройки двух параметров, наиболее распространенный регулятор);

4. ПОД – регулятор (наиболее точный регулятор, но очень сложный в настройке, используется на любых объектах);

3. Определение настроек регулятора выполняются по формулам, которые приведены в таблицы 6.1.

Рассчитанные настройки регулятора можно считать за базовые, которые потом уточняются.

 

Рисунок 6.3 - Определение типа регулятора в случае, когда задан динамический коэффициент регулирования

 

Случайные новости

1.4 Особенности работы тиристорного выпрямителя

Упрощенная схема тиристорного выпрямителя показана на рис. 1.4.(а). Основное отличие в работе тиристорного выпрямителя отдиодногосостоит в том, что момент включения тиристоров определяется не моментом изменения полярности ЭДС вторичной обмотки трансформатора, а моментом изготовления управляющих импульсов, которые подаются из системы управления на управляющие электроды тиристоров. Как известно [9], время включения тиристора имеет две составных:

(1.8)

где: - внутреннее время задержки, равный времени между моментом изготовления импульса тока управления и моментом начала убыли анодного напряжения тиристора.

- время убыли анодного напряжения к уровню, который отвечает напряжению включенного прибора.

Времена и являются паспортными параметрами тиристоров и приводятся в справочниках. Таким образом, время задержки (рис. 1.5.(б)) начала убыли анодного напряжения тиристора при включении является суммой времени задержки изготовления управляющего импульса и внутреннего времени задержки тиристора .

После убыли анодного напряжения тиристора, который вступает в работу, коммутационные процессы в схеме подобные соответствующим процессам в диодном выпрямители и определяются эквивалентной схемой, показанной на рис. 1.4.(б). Соответствующие развертывания процессов в тиристорном выпрямителе показанные на рис. 1.5.

 

Спецификой тиристорного выпрямителя является то, что включение тиристора происходит при значительному анодному напряжению, продолжительность убыли этого напряжения имеет конечную величину и влияет на характер коммутационных процессов, которые, в свою очередь, обозначается и на величине мощности потерь при включении.

Как видно из развертываний кривих анодного тока и напряжения между анодом и катодом тиристора, представленных на рис. 1.5.(б), процессы при выключении тиристора целиком совпадают с соответствующими процессами в диоде.

 

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру