вход Вход Регистрация



В основе данного метода положенные „расширенные” АФХ разомкнутой системы. Согласно корневым оценкам качества регулирование можно менять с помощью: и .

„Расширенные” АФХ получаются путем подстановки (сдвиг оси ординат влево на величину ) и (возвращение оси координат на угол, тангенс которого равняется ).

Таким образом, с имеем:

.

где А, В – настройки регулятора.Получили систему с 2 уравнениями с двумя неизвестными. Эти уравнения можно решить аналитически.

 

Случайная статья

9.4. Геометрия передачи с косыми зубцами

Зубцы на колесах этих передач расположены не по образующей делительного цилиндра, а составляют из него некоторый угол . При этом осы колес остаются параллельными. Профиль косого зубца в...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру