вход Вход Регистрация



В зависимости от способов формирования управляющего действия (воздействия) различают следующие принципы управления.
2.1 Принцип управления по отклонению.
Он заключается в том, что измеряемая величина управляемого параметра (Хвых) и сравнивается с заданным значением (Хзад), а полученное отклонение превращается в управляющее действие (Хвх), которое стремится уменьшить или устранить это отклонение путем соответствующего воздействия на объект. Примером такого принципа может служить выше рассмотрена САУ температурой в термостате и регулятор уровня воды в паровом котле Ползунова. Характерной особенностью такого принципа является наличие элемента сравнения (ЭП) фактической и заданной управляемой величины (Хвых).
САУ с таким принципом - это замкнутая САУ, поскольку сигнал с выхода объекта подается (замыкается) на его вход (обратная связь). Поэтому такой принцип называют еще принципом обратной связи (ОС).
Преимущества САУ с таким принципом управления:
- Они работают при любых возмущениях, которые вызывают отклонения управляемой параметра от заданного значения;
- Они менее чувствительны к изменению параметров элементов системы, чем разомкнутые системы;
- В большинстве случаев они более просты чем системы с принципом управления по возмущению;
- Такой принцип управления может быть применен даже для объектов, точные характеристики и параметры которых трудно или невозможно определить.
Недостатки САУ с таким принципом управления:
- Без принятия специальных мер они могут стать неустойчивыми;
- Нет возможности полностью и мгновенно устранить отклонения, так как регулятор воспринимает не причину (возмущения), а следствие возмущения (отклонения), то есть невозможно достичь полной инвариантности [1].
Далее будем рассматривать именно такие САУ, которые нашли наиболее широкое распространение.

Случайная статья

© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру