вход Вход Регистрация



Он заключается в том, что для уменьшения или устранения отклонения управляемой величины (Хвых) от заданного значения (Хзад), которое вызывается возмущением L, измеряется это возмущение и превращается в управляющее действие (Хвх), которое компенсирует это отклонение (рис. 2.1).


Рис. 2.1 Структурная схема САУ с принципом управления по возмущению

Измерения возмущающего действия L (t) осуществляется с помощью измерительного элемента (ВЭ), а его преобразование с помощью преобразователя (П). Измерительный элемент и преобразователь образуют связь по возмущению. Если обратиться к рассмотренной ранее САУ температурой в термостате, то в качестве возмущений выступают: наружная температура, напряжение питающей сети и т.п. Один из них тут и измеряют. Исходное деяние связи по возмущению (XL) в сумматоре (Σ) состоит из задающемся действием (Хзад). Далее этот суммарный сигнал усиливается и преобразуется в ООО и подается на исполняющий устройство (ВУ), который через управляющий орган (КО) компенсирует действие возмущения.
Алгоритм управления здесь Хвх (t) = f [L (t)].
Система с принципом управления по возмущению является разомкнутой САУ: процесс управления не зависит от результата.
Преимущества САУ с таким принципом управления:
- Они дают возможность полностью компенсировать, возмущая деяния, то есть достичь полной инвариантности управляемого параметра;
- Не возникает проблем с устойчивостью САУ.
Недостатки САУ с принципом управления по возмущению:
- Применение этого принципа ограничено объектами, характеристики которых являются известными;
- Они устраняют влияние лишь одного возмущающего действия (L1) или нескольких, по которым созданы компенсационные каналы;
- С изменением других возмущений появляется отклонения управляемой величины;
- С изменением характеристик объекта появляется ошибка.

Случайная статья

Схемы термостабилизации

Для термостабилизации режима работы транзисторных каскадов используют отрицательные обратные связи по напряжению (схемы коллекторной стабилизации, рис. 1.4, а), по постоянному току (схемы... Подробнее...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру