вход Вход Регистрация



Он заключается в том, что для уменьшения или устранения отклонения управляемой величины (Хвых) от заданного значения (Хзад), которое вызывается возмущением L, измеряется это возмущение и превращается в управляющее действие (Хвх), которое компенсирует это отклонение (рис. 2.1).


Рис. 2.1 Структурная схема САУ с принципом управления по возмущению

Измерения возмущающего действия L (t) осуществляется с помощью измерительного элемента (ВЭ), а его преобразование с помощью преобразователя (П). Измерительный элемент и преобразователь образуют связь по возмущению. Если обратиться к рассмотренной ранее САУ температурой в термостате, то в качестве возмущений выступают: наружная температура, напряжение питающей сети и т.п. Один из них тут и измеряют. Исходное деяние связи по возмущению (XL) в сумматоре (Σ) состоит из задающемся действием (Хзад). Далее этот суммарный сигнал усиливается и преобразуется в ООО и подается на исполняющий устройство (ВУ), который через управляющий орган (КО) компенсирует действие возмущения.
Алгоритм управления здесь Хвх (t) = f [L (t)].
Система с принципом управления по возмущению является разомкнутой САУ: процесс управления не зависит от результата.
Преимущества САУ с таким принципом управления:
- Они дают возможность полностью компенсировать, возмущая деяния, то есть достичь полной инвариантности управляемого параметра;
- Не возникает проблем с устойчивостью САУ.
Недостатки САУ с принципом управления по возмущению:
- Применение этого принципа ограничено объектами, характеристики которых являются известными;
- Они устраняют влияние лишь одного возмущающего действия (L1) или нескольких, по которым созданы компенсационные каналы;
- С изменением других возмущений появляется отклонения управляемой величины;
- С изменением характеристик объекта появляется ошибка.

Случайная статья

2.6 Нормативные документы, которое регламентируют

В странам с развитой рыночной экономикой отсутствуют законы, которое регламентируют общие принципы учета энергоресурсов. Вопрос нормативно-законодательных обеспечения учета в этих странах находят...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру