вход Вход Регистрация



В таких САУ принцип управления по отклонению реализуется благодаря обратной связи (двойной линии на рис. 2.2), а принцип управления по возмущению компенсационным связью (тонкие линии связи).


Рис. 2.2 Схема САУ с комбинированным принципом управления.

В комбинированных САУ компенсационный связь по основному возмущению устраняет составляющую погрешность, которая подталкивает этим возмущением, а благодаря действию обратной связи уменьшаются погрешности, которые вызываются второстепенными возмущающим деяниями. Часто в таких системах используют компенсационные связи с несколькими возмущениями.
Преимущества таких САУ:
- Можно добиться полной компенсации погрешности, которая вызывается основным возмущением, то есть достичь полной инвариантности;
- Они работают при действии любых возмущений благодаря обратной связи;
- Не так остро стоит проблема устойчивости, так как коэффициент передачи системы может быть существенно меньшим за счет введения компенсационного связи по основному возмущению;
- Они не так чувствительны к изменению параметров элементов САУ, чем САУ с принципом управления по возмущению, потому что есть обратная, связь по отклонению.
Таким образом, комбинированные САУ - наиболее совершенные САУ.

Случайная статья

Математическое обеспечение АСхП 2

. На рис. 8.3. приведены области устойчивости для метода Гира. Штриховки показано у границ внутри областей устойчивости. Числа 2,3,4 определяют порядок метода, = – 1/tj – j-і - собственное значение...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру