вход Вход Регистрация



В таких САУ принцип управления по отклонению реализуется благодаря обратной связи (двойной линии на рис. 2.2), а принцип управления по возмущению компенсационным связью (тонкие линии связи).


Рис. 2.2 Схема САУ с комбинированным принципом управления.

В комбинированных САУ компенсационный связь по основному возмущению устраняет составляющую погрешность, которая подталкивает этим возмущением, а благодаря действию обратной связи уменьшаются погрешности, которые вызываются второстепенными возмущающим деяниями. Часто в таких системах используют компенсационные связи с несколькими возмущениями.
Преимущества таких САУ:
- Можно добиться полной компенсации погрешности, которая вызывается основным возмущением, то есть достичь полной инвариантности;
- Они работают при действии любых возмущений благодаря обратной связи;
- Не так остро стоит проблема устойчивости, так как коэффициент передачи системы может быть существенно меньшим за счет введения компенсационного связи по основному возмущению;
- Они не так чувствительны к изменению параметров элементов САУ, чем САУ с принципом управления по возмущению, потому что есть обратная, связь по отклонению.
Таким образом, комбинированные САУ - наиболее совершенные САУ.

Случайные новости

3.1.1 Преобразование прямого кода в обратный

Преобразование прямого кода в обратный реализуется сложением по модулю 2 значений кода данного разряда и сигнала управления преобразователем (рисунок 3.1, а). При этом нулевое значение сигнала управления обеспечивает прохождение на выход схемы прямого кода числа. При единичном значении сигнала управления каждый разряд выходного кода будет инверсией соответствующего разряда входного кода. Если преобразуется число, содержащее знаковый разряд, то его значение может быть непосредственно использовано как сигнал управления.

 

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру