вход Вход Регистрация



САУ целесообразно классифицировать исходя из самых общих признаков их свойств.
3.1 Классификация САУ по алгоритмам функционирования.
Каждая автоматическая система характеризуется алгоритмом функционирования - совокупность деяний, которые определяют характер изменения управляемой величины в зависимости от влияния. По алгоритмам функционирования САУ подразделяются на стабилизирующие, программные и следящие.
Стабилизирующие САУ.
Алгоритм функционирования: стабилизация одного или нескольких управляемых величин при самовольном изменении возмущающих действий, т.е. Хвых (t) = const. Примером таких САУ является рассмотренные ранее САУ стабилизации уровня воды в паровом котле (рис. 1.1) и стабилизации температуры в термостате (рис. 1.4).
3.1.1 Программные САУ.
Алгоритм функционирования: изменение управляемой величины в соответствии с заранее составленной программы, т.е. Хвых (t) = fn (t). Примером может быть САУ рис. 1.4, если температура в термостате должна изменяться по наперед известной функции времени, т.е. .
В такой САУ обязательно должен быть программное устройство.
Для задания программы могут служить профильные кулачки, функциональные потенциометры, микро контроллеры и т.п.
3.1.2 Следящие САУ.
Алгоритм функционирования: изменение управляемой величины в соответствии с заранее неизвестной функции времени, которая определяется задающие деяния Хзад (t) = F (t), где F (t) - заранее неизвестная функция времени. Например, антенна радиолокатора возвращается, следя за самолетом, траектория движения которого заранее неизвестна.

Случайные новости

2.3 Принцип комбинированного управления.

В таких САУ принцип управления по отклонению реализуется благодаря обратной связи (двойной линии на рис. 2.2), а принцип управления по возмущению компенсационным связью (тонкие линии связи).


Рис. 2.2 Схема САУ с комбинированным принципом управления.

В комбинированных САУ компенсационный связь по основному возмущению устраняет составляющую погрешность, которая подталкивает этим возмущением, а благодаря действию обратной связи уменьшаются погрешности, которые вызываются второстепенными возмущающим деяниями. Часто в таких системах используют компенсационные связи с несколькими возмущениями.
Преимущества таких САУ:
- Можно добиться полной компенсации погрешности, которая вызывается основным возмущением, то есть достичь полной инвариантности;
- Они работают при действии любых возмущений благодаря обратной связи;
- Не так остро стоит проблема устойчивости, так как коэффициент передачи системы может быть существенно меньшим за счет введения компенсационного связи по основному возмущению;
- Они не так чувствительны к изменению параметров элементов САУ, чем САУ с принципом управления по возмущению, потому что есть обратная, связь по отклонению.
Таким образом, комбинированные САУ - наиболее совершенные САУ.
© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру