вход Вход Регистрация



САУ целесообразно классифицировать исходя из самых общих признаков их свойств.
3.1 Классификация САУ по алгоритмам функционирования.
Каждая автоматическая система характеризуется алгоритмом функционирования - совокупность деяний, которые определяют характер изменения управляемой величины в зависимости от влияния. По алгоритмам функционирования САУ подразделяются на стабилизирующие, программные и следящие.
Стабилизирующие САУ.
Алгоритм функционирования: стабилизация одного или нескольких управляемых величин при самовольном изменении возмущающих действий, т.е. Хвых (t) = const. Примером таких САУ является рассмотренные ранее САУ стабилизации уровня воды в паровом котле (рис. 1.1) и стабилизации температуры в термостате (рис. 1.4).
3.1.1 Программные САУ.
Алгоритм функционирования: изменение управляемой величины в соответствии с заранее составленной программы, т.е. Хвых (t) = fn (t). Примером может быть САУ рис. 1.4, если температура в термостате должна изменяться по наперед известной функции времени, т.е. .
В такой САУ обязательно должен быть программное устройство.
Для задания программы могут служить профильные кулачки, функциональные потенциометры, микро контроллеры и т.п.
3.1.2 Следящие САУ.
Алгоритм функционирования: изменение управляемой величины в соответствии с заранее неизвестной функции времени, которая определяется задающие деяния Хзад (t) = F (t), где F (t) - заранее неизвестная функция времени. Например, антенна радиолокатора возвращается, следя за самолетом, траектория движения которого заранее неизвестна.

Случайная статья

2.2. Порты ввода/вывода информации

Все четыре порта МК51 предназначены для ввода или вывода инфор­мации побайтно. Схемотехника портов ввода/вывода МК51 для одного бита показана на рис. 2.4 (порты 1 и 2 имеют примерно такую же струк­туру,...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру