вход Вход Регистрация



4.1 Режимы работы САУ.

Различают два режима работы САУ: установившийся и переходный (динамический). В установившемся режиме работы все деяния на объект управления (Хвх, L, Z) неизменны во времени. Состояние системы в этом случае описывается алгебраическими уравнениями Хвых = f (Хвх), или в графической форме статическими характеристиками. Статической характеристикой САУ или звена, которое входит в состав САУ, называется зависимостью между исходной и входной величинами в установившемся режиме (рис. 4.1). Они бывают линейные (1) и нелинейные (2,3).

Рис. 4.1 Статические характеристики
Динамический (переходный) режим имеет место при изменении параметров во времени. Обычно он начинается при изменены входного воздействия (возмущения или задающего деяния), что приводит к изменению выходного параметра (рис. 4.2). Состояние системы или звена в этом режиме описывается уже дифференциальным уравнением.

Рис. 4.2 Переходный процесс

Основным требованием к САУ является обеспечение требуемой точности, как в устоявшемся так и в переходном режиме. Точность в установившемся режиме тем лучше, чем больше коэффициент передачи САУ, но при этом САУ может стать неустойчивой.
Точность САУ в динамическом режиме характеризуется несколькими параметрами, основными из которых являются величина перерегулирования σ и время регулирования tp.

Случайная статья

1.6 Плотность эфира

Интенсивные количественные исследования эфира стали возможными с открытием электрона, поскольку момент количества движения и энергия электрона и эфирных торов сомерны. Вследствие этого электрон,...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру