вход Вход Регистрация



Часто, особенно для сложных САУ, способнее не составлять дифференциальные уравнения САУ, а оперировать с их передаточными функциями, тем более что для всех типовых звеньев САУ они есть в любом учебнике или справочнике по ТАУ. Передаточная функция звена (САУ) представляет собой отношение изображений по Лапласу исходной Хвых (р) и входной Хвх (р) величин при нулевых начальных условиях.
(4.15)
Это передаточная функция по отношению к управляющему деяния Хвх (р).
Передаточная функция звена (системы) может быть определена из уравнения звена (системы), записанного в операционной форме. Для апериодического звена с рис. 4.4 согласно уравнению (4.11).
(4.16)
Коэффициент передачи апериодического звена рис. 4.4 К = 1, а в более общем случае К ≠ 1, тогда передаточную функцию апериодического звена в общем виде запишем:
(4.17)
Передаточная функция дает возможность увидеть как передается сигнал со входа на выход звена или САУ. Если знаменатель передаточной функции приравнять к нулю, то получим характеристическое уравнение. Для апериодического звена характеристическое уравнение:
(4.18).

 

Случайная статья

2. Аналоговые преобразователи сигналов

Аналоговые преобразователи сигналов включают большую группу устройств, – это прецизионные масштабные преобразователи, алгебраические сумматоры и матричные линейные преобразователи, аналоговые...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру