вход Вход Регистрация



5.1 Временные характеристики

Они бывают двух видов: переходная функция и весовая функция.

5.1.1 Переходная функция

Переходная функция h (t) - это реакция звена или САУ (переходной процесс на выходе) при подаче на ее вход единичной ступенчатой ​​функции 1 (t). Переходная функция может быть определена экспериментально при подаче на вход звена или САУ единичного ступенчатого действия (скачка), или вычисленная теоретически. Если звено или САУ описывается передаточной функцией W (p), то поскольку преобразование Лапласа единичной ступенчатой ​​функции, изображение переходной функции h (t) будет:
(5.1)
Например, для апериодического звена изображение переходной функции будет:
(5.2)
Если разложить Н (р) апериодического звена на элементарные дроби, получим:
(5.3)
С помощью таблиц преобразований Лапласа можно найти оригинал, т.е. переходную функцию апериодического звена.
(5.4)
Переходная функция этого звена изображена на рис. 5.1 с пометкой 2. С пометкой 1 изображена h (t) колебательной звена. При ΔХвх <1 временная характеристика исходной величины называется кривой разгона.



Рис 5.1 Переходная функция

5.1.2 Импульсная переходная функция
Импульсная переходная функция (весовая функция) w (t) это реакция звена или системы на входной сигнал типа дельта функции (мгновенный импульс с бесконечно большой амплитудой, бесконечно малой продолжительностью и единичной площадью, рис. 5.2).

Рис 5.2 Весовая функция

Импульсная переходная функция может быть определена экспериментально при подаче на вход звена или САУ сигнала типа дельта функции, или вычисленная теоретически. Если звено или САУ описывается передаточной функцией W (p), то, поскольку преобразование Лапласа от дельта функции, изображения весовой функции w (t) будет:
(5.4)
Для апериодического звена изображения импульсной переходной функции w (t) будет:
(5.5)
С помощью таблиц преобразований Лапласа находим оригинал, то есть весовую функцию:
(5.6)
Из формул (5.1) и (5.4) можно определить связь между h (t) и w (t):
(5.7)

Случайная статья

17. Метрологические характеристики средств измерительной техники

Перечень нормированных метрологических характеристик средств измерительной техники регламентируется нормативно-технической документацией на соответствующие типы средств измерительной...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру