вход Вход Регистрация



Д

ля автоматического управления исходной величиной объекта необходимого оснастить объект автоматическим регулятором. Структурная схема полученной таким образом САУ изображена на рис.7.2. Управляющее действие на объект при использовании принципа управления по отклонению производится благодаря преобразованию отклонения θ управляемой величины Хвых от заданного значения Хзад.


Рис. 7.2 Структурная схема САУ.

Вспомним: если Хзад. = Const, то это система автоматической стабилизации, если Хзад. является заранее известной функцией времени, то это программная автоматическая система, если же Хзад. является заранее неизвестной функцией, то это автоматическая система.
В этой САУ: WL (p) - передаточная функция объекта по каналу возмущения, WУ (p) - передаточная функция объекта по каналу управления, WАР (p) - передаточная функция автоматического регулятора. Последние два звена соединении последовательно, поэтому их передаточная функция:
(7.1)
Это и есть передаточная функция разомкнутой САУ. Для ее получения (по каналу управления) замкнутая САУ размыкается, как правило, по линии обратной связи

Случайная статья

1.8. Асинхронные генераторы

Если ротор асинхронной машины будет оборачивать моментом М с частотой n2 в одном направлении с магнитным полем, но с большей чем последнее частотой ( n2 > n1 ), то такая машина перейдет...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру