вход Вход Регистрация



При анализе замкнутой системы интересуют передаточные функции, связывающие Xвых. (Р) с Хзад. (Р) и Хвых (р) с L (р).
Для их получения согласно рис.7.2 составим уравнение замкнутой САУ:
(7.2)
(7.3)
Подставив значение θ (г) из (7.2) в (7.3) получим:
(7.4)
Для линейных САУ можно воспользоваться принципом суперпозиции и записать:
при L (p) = 0, (7.5)
при ХЗад. (р) = 0 (7.6)
Из выражения (7.5) определяем передаточную функцию замкнутой системы относительно задающего действие (или просто передаточную функцию замкнутой САУ):
(7.7)
Эта передаточная функция характерна для следящей и программной САУ.
Из выражения (7.6) можно определить передаточную функцию замкнутой системы относительно действия (или просто передаточную функцию системы по возмущению).
(7.8)
Эта передаточная функция характерна для следящей системы, которая подвергается воздействию збурного деяния и для системы стабилизации.

Случайная статья

Плоское моделирование

Традиционный образ плоского геометрического моделирования состоял в применении линейки, циркуля и транспортира на чертежной доске. На конструкторском языке это называется провязкой, когда...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру