вход Вход Регистрация



При анализе замкнутой системы интересуют передаточные функции, связывающие Xвых. (Р) с Хзад. (Р) и Хвых (р) с L (р).
Для их получения согласно рис.7.2 составим уравнение замкнутой САУ:
(7.2)
(7.3)
Подставив значение θ (г) из (7.2) в (7.3) получим:
(7.4)
Для линейных САУ можно воспользоваться принципом суперпозиции и записать:
при L (p) = 0, (7.5)
при ХЗад. (р) = 0 (7.6)
Из выражения (7.5) определяем передаточную функцию замкнутой системы относительно задающего действие (или просто передаточную функцию замкнутой САУ):
(7.7)
Эта передаточная функция характерна для следящей и программной САУ.
Из выражения (7.6) можно определить передаточную функцию замкнутой системы относительно действия (или просто передаточную функцию системы по возмущению).
(7.8)
Эта передаточная функция характерна для следящей системы, которая подвергается воздействию збурного деяния и для системы стабилизации.

Случайные новости

4 АРИФМЕТИКО–ЛОГИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА

Важнейшими функциональными узлами ЭВМ и МП являются арифметико-логические устройства (АЛУ), которые выполняют заданный набор арифметических (сложение, вычитание, умножение, деление, возведение в степень и др.) и логических (дизъюнкция, конъюнкция, инверсия, исключающее ИЛИ (И), сдвиг, сравнение, и др.) операций над двумя многоразрядными операндами. Аппаратными средствами, выполняющими эти операции, являются сумматоры.

Сумматоры – устройства, предназначенные для выполнения арифметических и логических операций над числами в двоичном и двоично-десятичном коде. Сумматоры бывают: одноразрядные, многоразрядные, двоично-десятичные, накапливающие и прочие (например: асинхронные).

Кроме того они могут быть как устройство, выполняющее арифметическое действие сложение и элемент, выполняющий другие арифметические действия (вычитание, деление и др).

 

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру