вход Вход Регистрация



Целью исследования САУ является определение ее погрешности θ (t), обусловленной задающие
Хзад. (T) и деянием L (t), а также нахождение способов уменьшения этой погрешности. Для этого подставим значение Хвых. (Р) из формулы (7.2) в (7.3) и получим:
(7.9)
Воспользовавшись принципом суперпозиции, запишем:
при L (p) = 0, (7.10)
при Хзад. (р) = 0 (7.11)
Из формулы (7.10) находим передаточную функцию замкнутой системы по погрешностью, вызванной задающие деянием:
(7.12)
Из последней формулы можно получить связь этой передаточной функции с передаточной функцией САУ в замкнутом состоянии:
(7.13)
Из формулы (7.11) находим передаточную функцию замкнутой САУ по погрешностью, вызванной деянием:
(7.14)
Сравнивая (7.8) и (7.14), видно, что WθL (p) = Wзам. (Р). Это объясняется тем, что составляющая управляемой величины Хвых., Есть не что иное, как ее отклонение, обусловленное деянием L.

Случайная статья

2.2 Трехфазная мостовая схема

Для нагрузок с одинаковыми фазными токами, например, для трехфазных двигателей переменного тока, широко используется трехфазная мостовая схема АИН без нулевого провода. Упрощенная схема инвертора...
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру