вход Вход Регистрация



Целью исследования САУ является определение ее погрешности θ (t), обусловленной задающие
Хзад. (T) и деянием L (t), а также нахождение способов уменьшения этой погрешности. Для этого подставим значение Хвых. (Р) из формулы (7.2) в (7.3) и получим:
(7.9)
Воспользовавшись принципом суперпозиции, запишем:
при L (p) = 0, (7.10)
при Хзад. (р) = 0 (7.11)
Из формулы (7.10) находим передаточную функцию замкнутой системы по погрешностью, вызванной задающие деянием:
(7.12)
Из последней формулы можно получить связь этой передаточной функции с передаточной функцией САУ в замкнутом состоянии:
(7.13)
Из формулы (7.11) находим передаточную функцию замкнутой САУ по погрешностью, вызванной деянием:
(7.14)
Сравнивая (7.8) и (7.14), видно, что WθL (p) = Wзам. (Р). Это объясняется тем, что составляющая управляемой величины Хвых., Есть не что иное, как ее отклонение, обусловленное деянием L.

Случайная статья

7.2 Последовательные регистры

Последовательный (или сдвигающий) регистр обеспечивает последовательную запись кода числа. Для этого на информационный вход регистра последовательно подаются значения двоичных разрядов числа....
© 2017
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру