вход Вход Регистрация



Это алгебраический критерий устойчивости. Он предложен в 1875г. Раусом и сформулирован в 1895г. немецким математиком Гурвицем: чтобы все корни характеристического уравнения а0рn + a1pn-1 + ... + an = 0 имели отрицательные действительные части необходимо и достаточно, чтобы при а0> 0 все "n" определителей Гурвица были больше нуля.
Главный определитель состоит следующим образом:
1) по главной диагонали (с левого верхнего угла и до правого нижнего угла) выписываются коэффициенты уравнения за ростом индексов, начиная со второго (а1) и до последнего (аn) включительно;

2) столбцы вверх от диагонали заполняются коэффициентами с возрастающими индексами, а столбцы вниз от диагонали - коэффициентами с ниспадающими индексами;
3) места отсутствующих коэффициентов заполняются нулями.
Определитель более низкого порядка получается из определителя более высокого порядка вычеркиванием одного столбца справа и строки снизу.
Например, для характеристического уравнения 3-й степени главный определитель Гурвица имеет вид

Определитель
Определитель
Условие устойчивости: а0> 0; Δ1> 0; Δ2> 0; Δ3> 0.
Исследуем, например, устойчивость САУ рис.8.3.

Рис 8.3 Структурная схема САУ - 1

Передаточная функция разомкнутой САУ:
(8.6)
Передаточная функция замкнутой САУ:
(8.7)
где - общий коэффициент передачи (усиления) системы.
Характеристическое уравнение замкнутой САУ:
(8.8)
Если все коэффициенты этого уравнения положительны, то согласно критерию Гурвица для устойчивости САУ достаточно, чтобы:
(8.9)
Откуда можно получить:
К <(8.10)
Рассмотрим вторую САУ, которая состоит из трех последовательно соединенных апериодических звеньев. Характеристическое уравнение замкнутой САУ в этом случае:
(8.11)
Откуда получим:
К <(8.12)
Исследование САУ, которые описываются уравнением выше 5 степени, становится достаточно сложным, поэтому используют в таких случаях второму критерию.

Случайные новости

Лабораторная работа №3

Тема: Учет операций с денежными средствами на расчетном счете.

Цель работы – научиться документально оформлять в программе 1С:Предприятие операции, связанные с движением денежных средств на расчетном счете. Научиться формировать банковскую выписку разными средствами. Формировать необходимые отчеты: журнал-ордер, главную книгу и прочие.

Теоретическая часть

Учет денежных средств на расчетном счете в программе 1С:Предприятие ведется на счете 31 "Счета в банках", который предназначен для учета наличия и движения средств, которые находятся на счетах в банке и могут быть использованы для текущих операций.

Для сохранности средств и осуществления всех видов расчетных, кредитных и кассовых сделок юридическим лицам - банки открывают счета. На расчетном счете аккумулируют свободные денежные средства организации: выручка за реализованную продукцию, выполненные работы, предоставленные услуги, авансовые платежи, кассовая выручка.

Из расчетного счета банк выдает денежную наличность на выплату заработной платы, оплачивает счета поставщиков организации, осуществляет платежи в бюджет, в Пенсионный фонд, в Фонд социального страхования и другие организации.

Прием и выдачу денег, а также безналичные перечисления банк делает по расчетно-денежным документам в установленной форме. Работа с банком может вестись в программе1C:Бухгалтерия 7.7 для Украины следующими документами меню Документы\Банк\:

1. Платежная доверенность - это доверенности организации своему банку о перечислении соответствующей суммы со своего расчетного счета на счет

получателя;

2. Платежное требование - это расчетный документ, который выдает организация банку на бесспорное списание (взыскание) средств из контрагента. Если отключен флажок с акцептом, тогда в поле Назначения платежа нужно, например, добавить текст = За реализованные ОЗ согласно договору № ДГ-0000004 от 01.03.01. ( Согласно Инструкции о безналичных расчетах на Украине, при списании средств без акцепта плательщика, необходимо дать ссылки на законодательный акт или на акт ненормативного характера, на основании которого осуществляется взыскания, с указанием даты и номера);

3. Платежное требование-доверенности - это расчетный документ, который составляется с двух частей. Верхняя часть содержит требование поставщика к покупателю оплатить стоимость, поставленной ему продукции (услуг). Нижняя часть - представляет собой доверенность плательщика своему банку на перечисление из его расчетного счета суммы, указанной в графе к оплате.

4. Банковская выписка - это документ для отображения операций, связанных с движением денежных средств по расчетным счетам в гривнах и в валюте;

5. Заявление на аккредитив - это специальная форма безналичных денежных расчетов между организациями, когда для осуществления платежей раньше времени бронируются денежные средства плательщика на счете в банке эмитенте или исполняющем банке;

6. Инкассовая доверенность - это расчетный документ, который выдает ваша организация банку на бесспорное списание (взыскание) средств из контрагента (аналогично формы платежного требования). Но в этом документе отсутствуют реквизиты с акцептом и Срок для акцепта.

Задача к лабораторной работе

В январе 2001 года на предприятии были осуществленные такие операции

№пп Наименование хозяйственных операций, документов Коресп. счета Сумма,

 

грн.

Дт Кт
1 Выписка банка от 04.01.2001 г.

 

- Уплачено ОАТ “Алан” за товар

- Полученная денежная наличность для выдачи заработной платы

- Поступил краткосрочный кредит банка

- Поступила предоплата за готовую продукцию

 

6000.00

2000.00

7000.00

2800.00

2 Выписка банка от 08.01.2001 г.

 

- Решение арбитражного суда от 12.12.2000 г.

Уплачен штраф по подоходному налогу

- Поступили деньги за аренду помещения

 

 

200.00

400.00

3 Платежная доверенность №15 от 15.01.2001 г.

 

- Перечисленное собрание в пенсионный фонд

- Перечисленное собрание на социальное страхование

- Перечисленное собрание на социальную защиту на случай безработицы

 

300.00

150.00

75.00

 

Ввести информацию по операциям в программу 1С:Предприятие. Вывести на экран ПЕОМ для просмотра платежная доверенность, банковскую выписку, журнал-ордер со счета “Банк” за январь 2001 г., главную книгу со счета “Банк” другие отчеты.

Вопрос для самопроверки

1. Назначение документу платежная доверенность и порядок его формирования в программе 1С:Предприятие.

2. Назначение документу банковская выписка.

3. Образа формирования банковской выписки в программе.

4. Назначение справочника “Счета нашей фирмы” и порядок его заполнения.

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру