вход Вход Регистрация



В общем случае любое электронное устройство, состоящее из пассивных (R, L, C, трансформаторов и т.д.) и активных (электронные лампы, VT, ИМС и прочее), компонент можно представить (как элемент цепи) активным четырехполюсником с его входными, передаточными, выходными параметрами, характеристиками (рис. 1.1) и зависимыми источниками.

 

(1.1)

 

 

Рисунок 1.1 – Обобщенная схема четырехполюсника

 

Из зависимостей (1) можно получить 12 обобщенных характеристик или 6 пар взаимосвязанных уравнений управляемых (зависимых) источников. Для анализа и синтеза электронных цепей достаточно три системы уравнений:

G-модель

управляемый параметр g имеет размерность проводимости.

Z-модель

управляемый параметр Z имеет размерность сопротивления.

H-модель

 

Управляемые параметры h12 и h21 безразмерны, h11 и h22 имеют и сименс.

Четырехполюсники электронных цепей отличаются от электрических тем, что имеют общий электрод (земля) для входных и выходных цепей (вывод 2), рис. 1.1.

 

Случайные новости

4. Режимы и уравнения динамики САУ

4.1 Режимы работы САУ.

Различают два режима работы САУ: установившийся и переходный (динамический). В установившемся режиме работы все деяния на объект управления (Хвх, L, Z) неизменны во времени. Состояние системы в этом случае описывается алгебраическими уравнениями Хвых = f (Хвх), или в графической форме статическими характеристиками. Статической характеристикой САУ или звена, которое входит в состав САУ, называется зависимостью между исходной и входной величинами в установившемся режиме (рис. 4.1). Они бывают линейные (1) и нелинейные (2,3).

Рис. 4.1 Статические характеристики
Динамический (переходный) режим имеет место при изменении параметров во времени. Обычно он начинается при изменены входного воздействия (возмущения или задающего деяния), что приводит к изменению выходного параметра (рис. 4.2). Состояние системы или звена в этом режиме описывается уже дифференциальным уравнением.

Рис. 4.2 Переходный процесс

Основным требованием к САУ является обеспечение требуемой точности, как в устоявшемся так и в переходном режиме. Точность в установившемся режиме тем лучше, чем больше коэффициент передачи САУ, но при этом САУ может стать неустойчивой.
Точность САУ в динамическом режиме характеризуется несколькими параметрами, основными из которых являются величина перерегулирования σ и время регулирования tp.

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру