вход Вход Регистрация



По аналогии с цилиндрическими передачами силу взаимодействия зубцов, распределенную по длине их контакта, заменим сосредоточенного силой, которая прикладывается к зубцов в его среднем перерезе. Силы трения между зубцами не учитываем.

 

Рис.10.4. Усилие в зацеплении конических колес

Круговая сила

(10.14)

Из зашарованых треугольников составные, что действуют со стороны колеса на шестерню:

(10.15)

(10.16)

Аналогичные составу действуют со стороны шестерни на колесо

; (10.17)

Случайные новости

4.2. Точность систем в налаженном режиме.

Точность системы зависит от режима, то есть от места прикладывания возбуждений.

Пусть система (рисунок 4.1) работает в режиме стабилизации:

.

Для того, чтобы перейти к режиму, который установился, р необходимо приравнять до 0:

,

то есть , а отсюда .

Система, которая после того, как была приведена к одноконтурному виду и не имеет интегральных звеньев называется статической. А если есть интегральные звенья – астатической.

Пусть будет статическая система:

,

где - статизм системы.

Для уменьшения статической ошибки нужно увеличить коэффициент передачи регулятора, для уменьшения переходного процесса – увеличивать. На практике используется компромисс.

В случае астатической системы, то есть системы в составе которой есть интегальное звено.

Возьмем первый случай – интегральное звено в объекте:

,

.

Тогда статическая ошибка равняется:

.

Если объект астатичный, то статическая ошибка все равно присутствующая.

Возьмем второй случай – регулятор астатичный, имеет интегральное звено.

Тогда:

.

Откуда статическая ошибка равняется:

.

В этом случае нет статической ошибки.

В режиме слежения имеем:

.

Статическая ошибка в этом случае:

.

Пусть система статическая. Тогда . Для увеличения точности (качества) системы в режиме, который установился, надо увеличить коэффициент передачи регулятора.

Дальше рассмотрим астатическую систему.

Так, как выражение для ошибки входит в произведение то для точности не играет особой роли, куда входит интегрирующее звено. Статическая ошибка равняется в этом случае:

.

Для системы стабилизации ошибка равняется нулю, если интегральное звено находится в цепи между точкой прикладывания возбуждения и исходной величины. Для режима слежения необходимое наличие одного интегрального звена в любом месте. Если в системе присутствующие два интегральных звена – система есть неустойчивой и для обеспечения стойкости системы вводят дополнительные дифференциальные корректирующие звенья.

 

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру