13.1. Общие сведения и классификация.

С помощью червячной передачи осуществляется передачи вращающегося движения между валами, осы которых образовывают прямой угол и мимобежащие в пространстве. Червячная передача (рис.13.1) состоит из червяка, который имеет форму винта и червячного колеса, которое напоминает зубчатое колесо с косыми зубцами вогнутой формы.

Рис. 13.1. Червячная передача

Преимущества передачи:

- плавность и бесшумность работы при больших скоростях;

- можно реализовывать большое передаточное число (u=7…100 и больше);

- возможность выполнения передачи самотормозной.

Недостатки передачи:

- невысокий КПД (0,70…0,90);

- потребность использования для червячных колес дорогих антифрикционных материалов.

Бывают:

по форме образующей поверхности – цилиндрические и глобоидные;

по форме профиля витков

- Архимеду (червяк ZA) имеют прямолинейный контур профиля (трапецию) в осевом перерезе А-А и профиль архимедовой спирали в торцевой плоскости витка червяка (рис.13.2.а). Угол профиля ;

- конволютные (червяк ZN) имеют прямолинейный контур профиля в нормальном перерезе В-В. Угол профиля ( (рис.13.2.б);

- эвольвентные (червяк ZJ) имеют прямолинейный контур профиля в перерезе С-С, параллельному осевой, но смещенному на радиус основного цилиндра червяка. В торцевой плоскости витки червяка имеют профиль нормальной эвольвенты (рис.13.2.в). Они подобный косозубых колес с числом зубцов, которое равняется числу мер червяка.

Рис. 13.2. Типы цилиндрических червяков

Преимущество эвольвентных червяков – возможность шлифования их рабочих профилей плоским боком шлифовального круга, но для этого нужны специальные червячно-шлифовальные станки.

Витки Архимеду и конволютных червяков шлифуют коническими шлифовальными кругами, но поверхность витков кое-что отличается от линейчатой. Поэтому Архимеду червяки изготовляют чаще с нешлифованными витками при НВ 350.

Стандартом на силовые червячные передачи предполагается число витков z₁=1; 2; 4. В нестандартных передачах может быть z₁=3.