вход Вход Регистрация



Обращение червяка и червячного колеса происходит в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Поэтому круговые скорости точек контакта также взаимно перпендикулярные (рис.13.1)

v1=0,5d1 (13.13)

v2=0,5d2 (13.14)

Скорость скольжения витков червяка по зубцах колеса направленная вдоль касательной к витку червяка (рис.13.5) и может быть определенная за формулой

к1

Рис. 13.5. Скорость скольжения в червячной передаче

(13.15)

кроме того . На основе равенств (13.13) и (13.14)

tgg=(w2d2)/(w1d2)

откуда передаточное число с учетом (13.5)

u=w1/w2=d2/(d1tgg)=z2/z1 (13.16)

Значительное скольжение в зацеплении передачи является причиной низкого КПД, повышенного срабатывания зубцов и их способности к заеданию.

За ГОСТ 3675-81 для червячные передачи вставлены 12 степеней точности. Для силовых передач рекомендуют степени 6, 7, 8, 9. Основы стандарта такие же самые, как и для зубчатых.

 

Случайные новости

2.5. Система прерываний

Упрощенная схема прерываний МК51 показана на рис. 2.10.

Внешние прерывания и могут быть вызваны либо уровнем, либо переходом сигнала из 1 в 0 на входах МК51 в зависимости от зна­чений управляющих бит IT0 и IT1 в регистре TCON. От внешних преры­ваний устанавливаются флаги IE0 и IE1 в регистре TCON, которые инициируют вызов соответствующей подпрограммы обслуживания прерывания. Сброс этих флагов выполняется аппаратурно только в том случае, если прерывание было вызвано по переходу (срезу) сигнала. Если же прерывание вызвано уровнем входного сигнала, то сбросом флага IE управляет соответствующая подпрограмма обслуживания прерывания путем воздействия на источник прерывания с целью снятия им запроса.

Флаги запросов прерывания от таймеров TF0 и TF1 сбрасываются автоматически при передаче управления подпрограмме обслуживания. Флаги запросов прерывания RI и TI устанавливаются блоком управления УАПП аппаратурно, но сбрасываться должны программой.

Прерывания могут быть вызваны или отменены программой, так как все перечисленные флаги программно-доступны и могут быть установ­лены/сброшены программой с тем же результатом, как если бы они были установлены/сброшены аппаратурными средствами.

В блоке регистров специальных функций есть два регистра, предназна­ченных для управления режимом прерываний и уровнями приоритета, форматы этих регистров, имеющих символические имена IE и IP описа­ны в табл. 2.6 и 2.7 соответственно. Возможность программной уста­новки/сброса любого управляющего бита в этих двух регистрах делает систему прерываний МК51 исключительно гибкой.

Флаги прерываний опрашиваются в момент S5P2 каждого машинного цикла. Ранжирование прерываний по уровню приоритета выполняется в течение следующего машинного цикла. Система прерываний сформи­рует аппаратурно вызов (LCALL) соответствующей подпрограммы об­служивания, если она не заблокирована одним из следующих условий:

1) в данный момент обслуживается запрос прерывания равного или более высокого уровня приоритета;

2) текущий машинный цикл - не последний в цикле выполняемой команды;

3) выполняется команда RETI или любая команда, связанная с обра­щением к регистрам IE или IP.

 

Таблица 2.6 - Регистр масок прерывания (РМП)

Символ Позиция

Имя и назначение

ЕА

IE.7 Снятие блокировки прерываний. Сбрасывается программно для запрета всех прерываний независимо от состояний IE4 - IE0
- IE.6 Не используются
- IE.5
ES IE.4 Бит разрешения прерывания от УАПП. Установка/сброс програм­мой для разрешения/запрета прерываний от флагов TI или RI
ЕТ1 IE.3 Бит разрешения прерывания от таймера 1. Установка/сброс программой для разрешения/запрета прерываний от таймера 1
ЕХ1 IE.2 Бит разрешения внешнего прерывания 1. Установка/сброс прог­раммой для разрешения/запрета прерываний
ЕТ0 IE.1 Бит разрешения прерывания от таймера 0. Работает аналогично IE.3
ЕХ0 IE.0 Бит разрешения внешнего прерывания 0. Работает аналогично IE.2

Рис. 2.10. Схема прерываний МК51 Рис. 2.11. Программирование МК51

(загрузка программ в РПП

микроконт. роллера.)

 

Отметим, что если флаг прерывания был установлен, но по одному из перечисленных выше условий не получил обслуживания и к моменту окончания блокировки уже был сброшен, то запрос прерывания теряется и нигде не запоминается.

 

Таблица 2.7 - Регистр приоритетов прерываний

Символ

Позиция

Имя и назначение

-

IP.7-IP.5

Не используются
PS

IP.4

Бит приоритета УАПП. Установка/сброс программой для при­сваивания прерыванию от УАПП высшего/низшего приорите­та
РТ1 IP.3 Бит приоритета таймера 1. Установка/сброс программой для присваивания прерыванию от таймера 1 высшего/низшего приоритета
РХ1 IP. 2 Бит приоритета внешнего прерывания 1. Установка/сброс программой для присваивания высшего/низшего приоритета внешнему прерыванию
РТ0 IP.1 Бит приоритета таймера 0. Работает аналогично IP.3
РХ0 IP.0 Бит приоритета внешнего прерывания 0. Работает аналогично 1 IP. 2

 

По аппаратурно-сформированному коду LCALL система прерывания помещает в стек только содержимое счетчика команд (PC) и загружает в счетчик команд адрес вектора соответствующей подпрограммы обслуживания. По адресу вектора должна быть расположена команда безусловной передачи управления (JMP) к начальному адресу подпрограммы обслуживания прерывания. Подпрограмма обслуживания в случае необходимости должна начинаться командами записи в стек (PUSH) слова состояния программы (PSW), аккумулятора, расширителя, указателя данных и т.д. и заканчиваться командами восстановления из стека (РОР). Подпрограммы обслуживания прерывания обязательно завершаются командой RETI, по которой в счетчик команд перезагружается из стека сохраненный адрес возврата в основную программу. Команда RET также возвращает управление прерванной основной программе, но при этом не снимает блокировку прерываний, что приводит к необ­ходимости иметь программный механизм анализа окончания процедуры обслуживания данного прерывания.

 

 

 

© 2018
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру