вход Вход Регистрация



При анализе замкнутой системы интересуют передаточные функции, связывающие Xвых. (Р) с Хзад. (Р) и Хвых (р) с L (р).
Для их получения согласно рис.7.2 составим уравнение замкнутой САУ:
(7.2)
(7.3)
Подставив значение θ (г) из (7.2) в (7.3) получим:
(7.4)
Для линейных САУ можно воспользоваться принципом суперпозиции и записать:
при L (p) = 0, (7.5)
при ХЗад. (р) = 0 (7.6)
Из выражения (7.5) определяем передаточную функцию замкнутой системы относительно задающего действие (или просто передаточную функцию замкнутой САУ):
(7.7)
Эта передаточная функция характерна для следящей и программной САУ.
Из выражения (7.6) можно определить передаточную функцию замкнутой системы относительно действия (или просто передаточную функцию системы по возмущению).
(7.8)
Эта передаточная функция характерна для следящей системы, которая подвергается воздействию збурного деяния и для системы стабилизации.

Случайные новости

4.2 Вычитатели, сумматоры–вычитатели

Вычитание в арифметических устройствах выполняется суммированием двоичных чисел в обратном или дополнительном коде до 2 – это (который образуется из обратного путем прибавления 1 к младшему разряду), а двоично-десятичных чисел в дополнительном коде – до 9 или до 10.

Вычитание двоичных чисел осуществляется следующим образом. Вычитаемое, включая его знаковый разряд, представляется в обратном коде, а уменьшаемое – в обычном двоичном коде. Тогда разность можно получить арифметическим сложением уменьшаемого (в двоичном обычном коде) и вычитаемого (в обратном коде) вместе с их знаковыми разрядами. Если в знаковом разряде образуется перенос, то эта 1 прибавляется к младшему разряду суммы. Такое прибавление 1 называется циклическим переносом. Знак результата определяется получившийся значением знакового разряда ZS. Если результат операции отрицателен (ZS =1), то он представлен в обратном коде, если положителен (ZS = 0) в обычном двоичном коде.

 

Пример 4 Пример 5
Знак Число Знак Число
00111
———————1 Перенос

 

Недостатком использования обратного кода является образование циклического переноса, который приводит к повторению операции сложения, что существенно увеличивает время выполнения действия. Поэтому предпочтительнее использовать дополнительный код числа .

При использовании дополнительного кода отпадает необходимость в циклическом переносе, и перенос, который может возникать в знаковом разряде числа, не учитывается. Вычитание заменяется сложением с переводом вычитаемого в дополнительный код. Если знаковый разряд результата ZS =1, то полученное число отрицательное и представлено в дополнительном коде. Если ZS=0, то результат положительный и представлен в обычном коде.

Сложение и вычитание двоичных чисел с применением дополнительного кода выполняется проще и быстрее, хотя преобразование чисел в дополнительном коде несколько сложнее, чем в обратный.

 

 

Пример 6 Пример 7
Знак Число Знак Число
01000

 

На рисунке 4.17 изображена структурная схема сумматора-вычитателя с использованием дополнительного кода до 2.

 

Рисунок 4.17 – Структурная схема сумматора-вычитателя

 

 

Рисунок 4.18 – Схемы, формирующие обратный код в сумматоре

Таблица 4.5 – Таблица преобразования прямого кода в обратный

Десятич.

 

число

Прямой код 8421 Обратный код в

 

дополнение к 9

0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 0 0
2 0 0 1 0 0 1 1 1
3 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 1
5 0 1 0 1 0 1 0 0
6 0 1 1 0 0 0 1 1
7 0 1 1 1 0 0 1 0
8 1 0 0 0 0 0 0 1
9 1 0 0 1 0 0 0 0

 

Из сопоставления приведенных в таблице 4.5 значений , и соответственно им , нетрудно заключить, что , , а логические выражения и можно получить из диаграмм Вейча. При этом ; . На рисунке 4.18 приведена схема, формирующая обратный код в дополнение к 9, а на рисунке 4.19, а схема десятичного сумматора-вычитателя и полусумматора (А+В)/2 (рисунок 4.19, б).

 

Рисунок 4.19 – Схема десятичного сумматора-вычитателя (а);

схема десятичного полусумматора (б)

© 2019
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру