вход Вход Регистрация



Червяки изготовляют из качественных углеродных (45, 50, 40Г2) и легированных (40Х, 40ХН, 35ХГСА) сталей. Термообработка к HRC и дальнейшее шлифование позволяют существенно повысить несущую способность и долговечность. Шлифованные червяки уменьшают заедание рабочих сверху зубцов колеса.

Венцы червячных колес изготовляют преимущественно из бронзы, иногда из латуни и чугуна. Бронзы являются лучшими антифрикционными материалами, однако дорогие и дефицитные: оловянности бронзы применяют при скоростях скольжения м/с, безоловянные - =2...5 м/с

Ограничение возникновения заедания может быть достигнуто ограничениям контактных напряжений. Срабатывание зубцов зависит от уровня контактных напряжений.

Вероятность поломок зубцов возможная только для маломодульных червячных колес.

 

Случайные новости

1.2. Короткие исторические сведения

Первые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в роботах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика», где описанные автоматы, созданные самым Героном и его учителем Ктесебием: пневмоавтомат для открытия дверей храма при зажигании жертвенного огня, водный орган, механический театр марионеток, автомат для продажи священной воды и т.д.

Идеи Герона значительно опередили свое столетие и не нашли промышленного применения в его эпоху.

Термин«автоматика» происходит от греческого слова «автоматос», что означает «самодвижущий» и сначала применимая для обозначения чудес, самодвижущих и самодействующих устройств.

В середине XIII столетие именно и получила развитие «андроидная автоматика». Создавались автоматы, которые подражают отдельным действиям человека. Чтобы поразить воображение людей, усилить впечатление автоматам предоставлялось внешнее сходство с человеком, и называли их «андроидами», то есть человекоподобными.

Пример: в XIII В. немецкий алхимик Альберт фон Больштодт построил железный человека - работа для открывания и закрывания дверей.

В XVIII В. швейцарские часовщики П'ер Дро и его сын Анри создали механический переписчик, который выводил гусиным пером фразы на бумаге, механического художника, механическую пианистку. Авторы попали в руки инквизиции, были обвинены в колдовстве и заключенные в тюрьму.

Прекрасный «театр автоматов» был создан в XVIII В. российским механиком - самоучкой Й. П. Кулибиным. Его театр выполнен в виде людей, хранится в данное время в Эрмитаже. На рубеже XVIII - XIX ст. начинается новый этап в развитии автоматики, обусловленный промышленным переворотом в Европе. Автоматы стали использовать в промышленных целях. К первым промышленным автоматическим устройствам относятся регулятор уровня воды в котле паровой машины Й. Й. Ползунова ( 1765 г.), регулятор скорости паровой машины Уатта ( 1784 г.), система программного управления от перфоленты ткацким станком Жанкара (1804 - 1808 г.) и т.д.

В этот период, хотя еще медленно и грустно, формулируется ряд важных принципов автоматики. Появляются первые теоретические работы в области автоматики. Так, в 1868 г. опубликованная работа Максвелла « О регуляторах», 1876 г. - работа І. А. Вишнеградського « О регуляторах прямой действия». В связи с запросами что зарождается ТАУ были разработанные и сформулированные алгебраические критерии стойкости Рауса ( 1874 г.) и Гурвица ( 1895 г.).

Большой вклад в теорию регулирования сделал Н. Е. Жуковским, автор работы « О прочности движения» и первого российского учебника «Теория регулирования хода машин».

К середины XX В. автоматика постепенно внедряется во все области техники и захватывает разнообразнейшие процессы.

В историческом развитии систем автоматического управления характерно то, что эти системы создавались и использовались задолго до того, как были разработаны методы их анализа и расчетов. Практическое развитие, которое достигалось интуитивным путем в меру возникновения нужд производства, шел намного впереди теории. В то же время результаты теоретических исследований не только подводили фундамент под автоматические устройства, которые уже существовали, но и давали мощный импульс для создания принципиально новых конструкций и систем.

Так, к началу XXI В. становится ясным, что разные по конструктивным формам системы управления базируются на ряде общих законов. Эта мысль четко формулируется в роботах Й. Н. Вознесенского - основателя одной из больших советских школ в области ТАУ.

1939 г. - в Москве созданный институт автоматики и телемеханики.

1944 г. - первая ЭВМ произведенная в США.

1948 г. - Н. Винер выдает роботу « Кибернетика - управление и связь в животном и машине».

1956 г. – созданная «Международная федерация по автоматическому регулированию» - ИФПК.

1960 г. - первый международный конгресс ИФПК в Москве.

1963 г. - второй международный конгресс ИФПК в Базеле (Швейцария).

© 2020
  • Сайт "Литературка"
  • мы собираем различную техническую, образовательную, научную литратуру